"Yoga" signifie joindre, rassembler, le contraire de diviser. Les pratiques de yoga ont été développées pour nous aider à devenir une personne intégrée, unifiée, ce qui signifie : être capable de rester stable, de ne pas être perturbé par les évènements qui se présentent, quelles qu'en soient les conditions.

Le but du yoga selon la conception occidentale est la quête d'une harmonie, d'une unité corps et esprit. Pour Patañjali, c'est aussi la cessation des modifications du mental , sources du karma. Cet état s'inscrit dans l'instant présent, et est potentiellement accessible à tout être humain.